U.pubescens? Viajou, hehehe! As flores não sao amarelas.

Vamos colocar algumas imagens do livro do Taylor pra ajudar. Começaremos com U.adpressa, q no Brasil é conhecida do PA, AP, MA, MT, GO & BA:

Em seguida temos U.meyerii, conhecida apenas de GO e MT:

Agora U.lloydii, q no Brasil é conhecida de RR, AM, GO, TO e MT:

U.laxa, q no Brasil ocorre no RS, SC, PR, SP, MG, BA e GO:

E finalmente U.erectiflora q no Brasil ocorre am RR, CE, RN, BA, GO, MT, ES, RJ, SC:

Pela localização geográfica e pelas fotos, diria q tua planta é U.erectiflora. Agora tira da cabeça q tem U.lloydii em SC, OK??

Abs,
Fernando Rivadavia